[发明专利]通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置

摘要

一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，包括单片机、霍尔电流传感器、用于控制振动器通断的双向可控硅及连接于双向可控硅控制极的RC电路以及固态继电器。它用霍尔电流传感器检测电机电流并转化为数字信号，基于模糊控制理论与单片机内设定的标准值进行比较，利用单片机产生脉宽调制信号，控制固态继电器的通断时间，达到实现进料的自适应控制的目的。同时该自动进料装置设计了标定功能，可针对不同的应用环境，更改单片机内设定的标准值。可广泛应用于根据电机负载控制自动进料的场合，如破碎机，磨粉机等，对实现该类设备的自动化具有重要意义。

主权项

1、一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，包括用于控制振动器通断的双向可控硅，及连接于双向可控硅控制极用于控制该双向可控硅通断的RC电路，其特征在于:还包括单片机、霍尔电流传感器、固态继电器和标定电路，霍尔电流传感器安装于使用本振动送料器的机器的电机某一相绕组上、并连接至单片机一输入端，所述固态继电器串接于所述RC电路中，固态继电器的控制端连接于单片机的PWM输出端，所述标定电路包括依次串接于电源和地之间的第一电阻、可变电阻和第二电阻，可变电阻的滑动端接单片机的另一输入端；所述单片机将采样值和预置于其内部的标准值进行比较、判断，并通过软件产生脉宽调制信号从PWM输出端输出，控制固态继电器的通断时间，进而控制双向可控硅的通断，从而达到控制本振动送料器上物料传输速度的目的。