[发明专利]通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置

权利要求书

1.一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，包括用于控制振动器通断的双向可控硅，及连接于双向可控硅控制极用于控制该双向可控硅通断的RC电路，其特征在于：还包括单片机、霍尔电流传感器、固态继电器和标定电路，霍尔电流传感器安装于使用本振动送料器的机器的电机某一相绕组上、并连接至单片机一输入端，所述固态继电器串接于所述RC电路中，固态继电器的控制端连接于单片机的PWM输出端，所述标定电路包括依次串接于电源和地之间的第一电阻、可变电阻和第二电阻，可变电阻的滑动端接单片机的另一输入端；所述单片机将采样值和预置于其内部的标准值进行比较、判断，并通过软件产生脉宽调制信号从PWM输出端输出，控制固态继电器的通断时间，进而控制双向可控硅的通断，从而达到控制本振动送料器上物料传输速度的目的。

2.根据权利要求1所述的通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，其特征在于：它适用于根据电机负载来控制自动进料的场合。

3.一种根据权利要求1所述自动进料控制装置的自动进料控制方法，其特征在于：它是用霍尔传感器提取电机中某一相的电流信号，通过A/D采样输入单片机，单片机分析采样的数据后，通过模糊控制程序将采样值与单片机内设定的标准值进行比较、判断，产生脉宽调制信号控制固态继电器的通断时间，从而达到控制振动器起振频率，实现进料的自适应控制的目的。

4.根据权利要求3所述的自动进料控制方法，其特征在于：通过改变标定电路中可变电阻的电阻值，从而改变作为标准值的电压信号的值，达到标定的功能。