[发明专利]一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台

摘要

本发明公开的以航模直升机为载体的两自由度航拍用云台，包括悬挂支架、水平旋转机构、垂直旋转机构和DV机变焦控制机构。悬挂支架与航模直升机起落架连接处采用硅胶减振材料隔离；水平旋转机构使用V带传动；垂直旋转机构使用绳索传动；DV机变焦控制机构利用具有楔形缺口的圆舵机盘拨动DV机的变焦控制杆进行变焦。拍摄人员使用航模遥控设备遥控操纵DV机在水平方向上连续转动、垂直方向上转动，并进行变焦。本发明结构简单、成本低，可满足航拍取景的需要。

主权项

1.一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台，其特征在于包括悬挂支架、水平旋转机构、垂直旋转机构和DV机变焦控制机构：悬挂支架包括由横梁(3)与铝管(4)构成的“井”字型框架，在“井”字型框架的横梁(3)上固定有顶板(2)、“井”字型框架的四个端部设有与航模直升机起落架连接的转接件(5)；水平旋转机构包括倒“U”字型框架(6)和水平旋转驱动舵机(15)，“U”字型框架(6)的底边与空心轴(1)的下端紧固，空心轴(1)的上端与装置在悬挂支架顶板(2)上的轴承(22)内圈紧固，水平旋转驱动舵机(15)固定在“U”字型框架(6)的底边，水平旋转驱动舵机(15)的转轴上固定V带主动轮(20)，V带从动轮(18)套在空心轴(1)上且同轴线，V带从动轮(18)与顶板(2)的下表面固定，V带主动轮(20)和V带从动轮(18)通过V带(19)相连；垂直旋转机构包括矩形框架(8)和垂直旋转驱动舵机(11)，矩形框架(8)位于水平旋转机构的“U”字型框架(6)中，其两条竖直边分别通过转动铰接轴(7)与“U”字型框架(6)的两条侧边铰接，垂直旋转驱动舵机(11)固定在“U”字型框架(6)其中一条侧边的外侧，垂直旋转驱动舵机(11)的转轴上固定主动轮(12)，从动轮(10)套在铰接轴(7)上且同轴线，从动轮(10)与矩形框架(8)的外侧固定，主动轮(12)与从动轮(10)之间通过绳索(14)相连；DV机变焦控制机构包括微型舵机(17)，微型舵机(17)固定在矩形框架(8)的上水平边内侧，微型舵机(17)转轴上固定有具有楔形缺口的圆舵机盘(16)，DV机的变焦控制杆端(31)置于圆舵机盘(16)的楔形缺口中。