[发明专利]具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰

摘要

本发明公开了一种具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰，由动平台(11)、中间运动块和静平台(12)组成，具有一个虚拟的转动中心。对称设计了两套平面柔性双等腰梯形柔性铰链，A面(1)与B面(2)为一套，C面(3)与D面(4)为另一套，并且A面(1)结构与C面(3)结构相同，B面(2)结构与D面(4)结构相同。所述中间运动块根据面可以分为A中间运动块(14)、B中间运动块(15)、C中间运动块(16)和D中间运动块(13)，A中间运动块(14)设置在A面(1)上，B中间运动块(15)设置在B面(2)上，C中间运动块(16)设置在C面(3)上，D中间运动块(13)设置在D面(4)上；A中间运动块(14)与C中间运动块(16)结构相同，B中间运动块(15)与D中间运动块(13)结构相同。本发明柔性虎克铰是一种多簧片柔性铰链结构具有行程大、精度高的优点。

主权项

1、一种具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰，其特征在于：由动平台(11)、中间运动块和静平台(12)组成，具有一个虚拟转动中心点，对称设计了两套平面柔性双等腰梯形柔性铰链，A面(1)与B面(2)为一套，C面(3)与D面(4)为另一套，并且A面(1)结构与C面(3)结构相同，B面(2)结构与D面(4)结构相同；所述中间运动块包括A中间运动块(14)、B中间运动块(15)、C中间运动块(16)和D中间运动块(13)；A中间运动块(14)设置在A面(1)上，B中间运动块(15)设置在B面(2)上，C中间运动块(16)设置在C面(3)上，D中间运动块(13)设置在D面(4)上；A中间运动块(14)与C中间运动块(16)结构相同，B中间运动块(15)与D中间运动块(13)结构相同；所述A面(1)的上部设有A面动平台(11a)，A面动平台(11a)的护板端(105)切有B连通槽(114)，B连通槽(114)的两侧分别与A扇形槽(112)、B扇形槽(113)之间有B簧片(102)、C簧片(103)，A扇形槽(112)、B扇形槽(113)分别与A连通槽(111)之间有A簧片(101)、D簧片(104)，A簧片(101)、B簧片(102)、C簧片(103)、D簧片(104)的一端连接在A面局部中间块(121)上，A连通槽(111)的外缘是A运动中间块(14)，A面(1)的下部设有A面静平台(12a)，A面静平台(12a)与A运动中间块(14)不相连；A切缝(106)、B切缝(107)将A面动平台(11a)与A运动中间块(14)分开；所述B面(2)的上部设有B面动平台(11b)，B面(2)的下部是B面静平台(12b)，B面(2)的中间是B运动中间块(15)，B运动中间块(15)的护板端(205)切有B连通槽(214)，B连通槽(214)的两侧分别与A扇形槽(212)、B扇形槽(213)之间有B簧片(202)、C簧片(203)，A扇形槽(212)、B扇形槽(213)分别与A连通槽(211)之间有A簧片(201)、D簧片(204)，A簧片(201)、B簧片(202)、C簧片(203)、D簧片(204)的一端连接在B面局部中间块(221)上，A连通槽(211)的外缘是B面静平台(12b)，B面静平台(12b)与B运动中间块(15)不相连；C切缝(206)、D切缝(207)将B面动平台(11b)与B运动中间块(15)分开；所述C面(3)上的E切缝(306)、F切缝(307)将C面动平台(11c)与C运动中间块(16)分开；所述D面(4)上的G切缝(406)、H切缝(407)将D面动平台(11d)与D运动中间块(13)分开。