[发明专利]大型立车数控系统的交叉补偿装置及其补偿方法

摘要

本发明公开了一种大型立车数控系统的交叉补偿装置及其补偿方法，用于大型立车数控系统中以补偿误差，该大型立车数控系统用于控制大型数控机床，该大型数控机床包括横梁、安装在横梁上的刀架、操作台、工作台和立柱，所述的大型立车数控系统的交叉补偿装置包括依次相连的减法器、除法器、乘法器和加法器，所述的横梁水平方向为数控X轴，刀架垂直方向为数控Z轴，位置s为横梁上的任意位置，补偿方法包括：减法步骤、除法步骤、乘法步骤和加法步骤。本发明能够补偿因横梁X轴(称之为基准轴)的下垂而引起的误差，并达到预定的控制精度。

主权项

1.大型立车数控系统的交叉补偿装置，用于大型立车数控系统中以补偿误差，该大型立车数控系统用于控制大型数控机床，该大型数控机床包括横梁、安装在横梁上的刀架、操作台、工作台和立柱，其特征在于，所述的大型立车数控系统的交叉补偿装置包括依次相连的减法器、除法器、乘法器和加法器，所述的横梁水平方向为数控X轴，刀架垂直方向为数控Z轴，位置s为横梁上的任意位置，其中：减法器，用于将两个数值进行相减，该两个数值为水平轴X位置i和i+1之间的位置x_s、水平轴X任意位置i的横坐标值x_i，然后将结果输出给除法器，其中水平轴X位置i和i+1之间的位置x_s即为位置s的横坐标值x_u，i为自然数；除法器，用于将两个数值进行相除，它接收来自减法器的输出结果，然后将该值和水平轴X任意位置i+1的横坐标值x_i+1与水平轴X任意位置i的横坐标值x_i的差相除，将结果输出给乘法器，其中i为自然数；乘法器，用于将两个数值进行相乘，它接收来自除法器的输出结果，然后将该值和垂直轴Z任意位置i+1的补偿值与垂直轴Z任意位置i的补偿值的差相乘，将结果输出给加法器，所述的补偿值和补偿值为测量值，其中i为自然数；加法器，用于将三个数值进行相加，它接收来自乘法器的输出结果，然后将该值与垂直轴Z在横梁未变形时位置s处的纵坐标值Z_s和垂直轴Z任意位置i的补偿值进行相加后输出，获得位置s的纵坐标值Z_u，其横坐标为x_u。