[发明专利]一种基于CAN总线的模块化机器人控制系统无效
| 申请号： | 200710011168.2 | 申请日： | 2007-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN101053954A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 韩清凯;苏立娟;侯硕 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110004辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统，其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个控制模块(每个控制模块控制机器人的一个关节)，以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成；本系统中的双路智能CAN接口卡，它一端通过USB接口与上位机连接，另一端通过CAN总线接口连接到CAN总线上，控制模块连接到CAN总线上；本系统及其方法具有较好的可移植性、开发周期短、造价低，还具有可重组性、可替代性、开放性和高稳定性并可对机器人进行实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 模块化 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于CAN总线的模块化关节型机器人控制系统，其特征在于该系统包括上位主控计算机、CAN智能接口卡、多个独立控制关节的控制模块，以及连接这些模块和CAN智能接口卡的CAN总线组成；本系统中的双路智能CAN接口卡，它一端通过USB接口与上位机连接，另一端通过CAN总线接口连接到CAN总线上，控制模块连接到CAN总线上。
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