[发明专利]具有在意外断电时制动的自适应致动器的盘驱动器

摘要

一种磁记录硬盘驱动器(HDD)使用在道搜寻期间意外断电时的音圈马达(VCM)的自适应制动。自适应制动控制器将预选值的制动电压施加到VCM，以使得自由移动的致动器的运动反向。根据致动器速度确定所选制动电压的值。在HDD的存储器中存储一组制动电压值，并且每个制动电压值对应于道搜寻长度的带，其中每个带代表一定范围的致动器速度。对于每次搜寻，在寄存器中存储与搜寻长度所落入的带相对应的制动电压值。如果在搜寻期间发生突然断电(EPO)，则从寄存器检索制动电压值，并将其施加到VCM，以制动VCM。在以此方式自适应地制动了VCM之后，发生致动器回缩，以卸载头。

主权项

1、一种数据记录盘驱动器，包括数据盘，其具有多个数据道；多相主轴马达，其具有用于每一相的绕组，并被连接到所述盘，以旋转所述盘；换能器，用于向所述盘上的数据道写入数据、或从其读取数据；载架，其支撑所述换能器；斜坡，用于在所述盘驱动器不操作时保持离开所述盘的所述载架；致动器，被连接到所述载架，以在从一个数据道到另一数据道的道搜寻时将所述载架大致沿径向地移动跨越所述盘，并用于将所述载架移动到所述斜坡；自适应制动控制器，被耦连到所述致动器，并在移除了到主轴马达的电源时，响应于致动器的速度，以制动该致动器；以及整流器电路，用于在移除了到主轴马达的电源并且致动器已被制动时，将来自主轴马达的反电动势转换为用于致动器将所述载架回缩到所述斜坡的电流。