[发明专利]制造减速器的方法以及具有这种减速器的机器人有效
| 申请号： | 200710003270.8 | 申请日： | 2007-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN101016940A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 文森特·热拉;帕斯卡尔·马里奥特 | 申请（专利权）人： | 施托布利法韦日公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文;王艳江 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种外摆线减速器，其包括至少一个圆形凸轮(13，15)，该圆形凸轮的外周边缘(133，153)设有第一齿组(134，154)，该第一齿组适于与固定的第二齿组配合工作，所述凸轮穿设有至少一个第一孔(135，155)，用于容置固定保持在形成于支架(17)中的第二孔(176)内的驱动指，该支架固定于所述减速器的输出轴。为了制造所述减速器，在单一探作中至少部分地加工所述或每个凸轮(13，15)中的第一孔(135，155)和所述支架(17)中的第二孔(176)，同时使上述孔彼此对准(X2)。 | ||
| 搜索关键词： | 制造 减速器 方法 以及 具有 这种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种制造外摆线减速器(1)的方法，该外摆线减速器包括至少一个圆形凸轮(13，15)，该圆形凸轮的外周边缘(133，153)设有第一齿组(134，154)，该第一齿组适于与固定的第二齿组(141)配合工作，该第二齿组中齿的数量(N2)不同于第一齿组中齿的数量(N1)，所述凸轮穿设有至少一个第一孔(135，155)，用于容置固定保持在形成在支架(17)中的第二孔(176)中的驱动指(16)，该支架固定于所述减速器的输出轴(12)，所述方法的特征在于，其包括如下步骤：a)在单一操作中至少部分地加工(F2)所述第一和第二孔(135，155；176)，使上述孔彼此对准(X2)。
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