[发明专利]电动机控制装置和电动机控制方法有效
| 申请号： | 200680052480.X | 申请日： | 2006-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN101366166A | 公开（公告）日： | 2009-02-11 |
| 发明（设计）人： | 池田英俊;沟上悟史;石井大树;关口知昭 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社;东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 吴丽丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的电动机控制装置(110)根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的负载机械。电动机控制装置(110)具备：在根据电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与电动机速度对应的速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的定常增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件(103)；将从外部输入的扭矩前馈信号和速度补偿扭矩相加而作为电动机扭矩指令的扭矩加法器(106)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，根据电动机速度计算出电动机扭矩指令，使电动机产生与该电动机扭矩指令对应的扭矩，驱动与该电动机结合的负载机械，其特征在于包括：在至少根据上述电动机速度计算出速度补偿扭矩时，将与上述电动机速度对应的上述速度补偿扭矩的频率特性设定为频率响应的定常增益小于增益最大值那样的低频屏蔽特性的速度补偿部件；将从外部输入的至少扭矩前馈信号和上述速度补偿扭矩相加而作为上述电动机扭矩指令的扭矩加法器。
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