[发明专利]用于调节腿假肢和检验该调节的方法以及用于测量腿假肢中的力或力矩的装置

摘要

本发明涉及一种用于检验假膝关节的调节的方法，该假膝关节使一个小腿杆可绕关节轴线摆动地与一个用于将该假膝关节固定在大腿残肢上的大腿杆相连接，在该小腿杆上固定着一个假脚，其中，该大腿杆可相对于该关节轴线移位。通过一些传感器来测量在假肢使用时的膝力矩及在该小腿杆中起作用的轴向力。由这些参量计算出一个合成力矢量与一个在该大腿杆上的作用点。另外，计算该合成力矢量相对于该关节轴线的水平距离和位置并且检验该合成力矢量在矢状面中是位于该关节轴线的前面还是位于该关节轴线的后面以及位于该关节轴线的前面或后面多远。此外，本发明还涉及一种尤其是用于实施该方法的装置，其中，假关节上部分与大腿杆之间的连接装置可在矢状面中移动地支承在该上部分上并且在一个连接适配器或该上部分上安置有一些用于检测膝力或力矩的装置。

主权项

1.用于检验腿假肢的调节的方法，该腿假肢具有一个假膝关节，该假膝关节使一个用于将该腿假肢固定在腿假肢穿戴者上的上侧连接件和一个小腿杆可摆动地彼此连接，在该小腿杆上固定着一个假脚，其中，该上侧连接件可相对于该假膝关节的关节轴线移位，其特征在于：通过一些传感器来测量在假肢使用时的膝力矩及轴向力，由该膝力矩及该轴向力计算出一个合成力矢量；计算该合成力矢量到该关节轴线的法向距离和相对于该关节轴线的位置，检验该合成力矢量在矢状面中是位于该关节轴线的前面还是位于该关节轴线的后面以及位于该关节轴线的前面或后面多远。