[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序

摘要

在根据无线标签读取器(100)和人探测传感器(200)以及照相机(300)的输出检测物体的ID信息和位置的物体检测机构(500)，判断出与取得了表示人的存在的探测数据的第1以及第2时刻分别对应的第1以及第2物体ID信息相关的数据互相不同时，计算与各个时刻对应的第1以及第2图像数据的差分，并检测物体位置。

主权项

1.一种物体检测装置，具备：一个以上的无线标签读取器，其在搜索物体的空间中，探测与被附加有无线标签的物体的物体ID信息相关的数据；一个以上的人位置传感器，其测量在上述空间中处理上述物体的人的位置；一个以上的摄像装置，其对上述空间的一部分或者全体进行摄影；存储机构，其将上述无线标签读取器所探测的与物体ID信息相关的数据、上述人位置传感器所测量的人位置数据以及上述摄像装置所摄影的图像数据与上述数据的各个的取得时刻关联蓄积起来；和物体检测机构，其基于蓄积在上述存储机构中的与上述物体ID信息相关的数据、上述人位置数据以及上述图像数据，检测出上述物体的ID信息以及位置，上述物体检测机构，在上述人位置传感器所测量的人位置包括在上述无线标签读取器的探测范围中时取得了上述人位置数据的第1时刻以及第2时刻，判断出与上述物体ID信息相关的数据中的与该第1时刻以及第2时刻分别对应的、第1物体ID信息相关的数据和第2物体ID信息相关的数据互不相同时，计算与上述第1时刻以及上述第2时刻分别对应的第1图像数据和第2图像数据之间的差分，并且在计算该差分时，对于基于从上述第1时刻到上述第2时刻为止的上述人位置数据所决定的区域计算差分，接下来将图像数据中的上述差分区域的位置，或者将上述位置变换为搜索上述物体的空间中的位置后的位置，作为上述物体的位置检测出来。