[发明专利]多臂机器人远程外科手术中工具状态通信的指示器有效
| 申请号： | 200680022931.5 | 申请日： | 2006-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN101321606A | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | D·敏茨;T·A·莫利;T·C·沃克;D·Q·拉金;M·L·哈努舍克 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 医疗和/或机器人装置、系统和方法可提供与多臂远程机械人或远程外科手术系统的每个操纵器组件(8，10)关联的指示器(20)。示例性指示器包括安装在操纵器上的多色发光二极管LED(56)，该操纵器移动相关的手术器械(28)，从而允许指示器显示多种信号中的任意一种信号。本发明可提供额外的用户接口以便促进远程外科手术系统和/或远程外科手术团队的成员(A，O)之间的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂机 远程 外科手术 工具 状态 通信 指示器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人方法，其包括：响应第一机器人命令，移动第一操纵器组件的第一末端执行器，所述第一操纵器组件具有第一指示器；响应第二机器人命令，移动第二操纵器组件的第二末端执行器，所述第二操纵器组件具有第二指示器；可选择地，从处理器传输命令至所述第一指示器或所述第二指示器；以及输出来自所选指示器的第一可识别信号至所述第一操纵器组件和第二操纵器组件附近的人员。
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