[发明专利]图像生成法、物体检测法、物体检测装置及图像生成程序

摘要

预先生成小区域全景图像群(I₁^P、I₂^P、I₃^P)。小区域全景图像群(I₁^P、I₂^P、I₃^P)具有共同的摄像范围，由多个共同的部分重复区域(A、B、C、D)构成，且在各部分重复区域(A、B、C、D)中，各图像互相具有独立性。利用该小区域全景图像群(I₁^P、I₂^P、I₃^P)，生成光源环境与所拍摄到的对象图像相同的预测背景图像。

主权项

1.一种图像生成方法，包括：第一步骤，生成小区域全景图像群，该小区域全景图像群是具有共同的摄像范围的N(N为3以上的整数)张图像群，由多个共同的部分重复区域构成，且在各部分重复区域中各图像互相具有独立性；和第二步骤，对拍摄了所述摄像范围的至少一部分的对象图像，利用所述对象图像及所述小区域全景图像群，生成光源环境与所述对象图像相同的预测背景图像。