[实用新型]一种水下载体提升组件无效
| 申请号： | 200620168724.8 | 申请日： | 2006-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201010036Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张将;王晓辉;李彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人，具体是一种水下载体提升组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座，通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置有提升座；上压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座圈上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与潜水器载体相连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 载体 提升 组件 | ||
【主权项】：
1.一种水下载体提升组件，其特征在于包括：提升杆(1)，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座(4)，为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座，通过提升点销轴(5)与提升杆(1)的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块(2)；底座圈(7)，容置有提升座(4)；上压盖(6)，与底座圈(7)外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座(4)的底座圈(7)上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆(1)中心的贯通圆孔，提升座(4)内环与潜水器载体相连。
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