[实用新型]一种单腿跳跃机器人无效
| 申请号： | 200620148701.0 | 申请日： | 2006-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN201009950Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 杨喆 | 申请（专利权）人： | 杨喆 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A63B25/02;A63H11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种单腿跳跃机器人，它有身体、活动足、活动足伸缩弹性体、活动足摆动关节，活动足摆动控制单元、身体姿态测量装置，其特征在于：活动足摆动关节是一个只可以在一个方向摆动的铰支，在活动足和身体之间有可以转动的足上体和使足上体保持与身体转动关系的转动关节，用于驱动足上体转动角度的转角驱动装置。由于转动关节可以采用简单的轴承座支承，转动角的驱动主体部分可以放置于身体之上，通过传动驱动其转动。活动足摆动关节使用简单的铰支，只有当个方向摆动，驱动的作动器自锁简单，可以解决关节自锁，又可减少活动足转动惯量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种单腿跳跃机器人，它有身体、活动足、活动足伸缩弹性体、活动足摆动关节，活动足摆动控制单元、身体姿态测量装置，其特征在于：活动足摆动关节是一个只可以在一个方向摆动的铰支，在活动足和身体之间有可以转动的足上体和使足上体保持与身体转动关系的转动关节，用于驱动足上体转动角度的转角驱动装置。
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