[实用新型]四自由度机械手实验系统无效
| 申请号： | 200620140056.8 | 申请日： | 2006-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN201007874Y | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李坚坚;姚建平;郑善东 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度机械手实验系统。其上位PC机控制四自由度机械手，上位PC机通过运动控制部分控制机械手的四自由度运动，上位PC机与运动控制部分之间采用并行通讯结构；运动控制部分包括运动控制器、步进驱动器和步进电机；四自由度机械手包括底盘，底盘的盘面上设置驱动其转动的底盘步进电机，底盘上设置纵向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠通过滑块设置在纵向滚珠丝杠上，纵向滚珠丝杠的上端设置纵向滚珠丝杠步进电机，横向滚珠丝杠的一端设置横向滚珠丝杠步进电机，横向滚珠丝杠的另一端设置电动手爪和驱动电动手爪的电动手爪步进电机。整个实验系统可以通过上位机软件的控制实现各种运动，完成所要求的教学实验。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 实验 系统 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度机械手实验系统，包括上位PC机和由其控制的四自由度机械手，其特征是在所述上位PC机通过运动控制部分控制机械手的四自由度运动，上位PC机与运动控制部分之间采用并行通讯结构；运动控制部分包括运动控制器、步进驱动器和步进电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江天煌科技实业有限公司，未经浙江天煌科技实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620140056.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小白鼠电刺激防御性条件反射课堂教学演示箱
- 下一篇：电加热药物足疗盆
