[实用新型]仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置无效
| 申请号： | 200620099097.7 | 申请日： | 2006-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN200950224Y | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王熙 | 申请（专利权）人： | 王熙 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430223湖北省武汉市东湖高新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置，它包括A/D变换器、中央控制器(6)、驱动器、视频控制传感器(3)，伺服电机，A/D变换器的输入端分别与超声波传感器、视频控制传感器相连接，输出端与中央控制器相连接，驱动器的输出端经电阻与中央控制器相连接。本实用新型具有能在水下左右转弯、自主避障和水下向前推进、水下红外无线摄像、地面无线接收显示等功能。本实用新型具有科技含量高，海洋探险实用价值大，性能价格比高，应用前景好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 鱼形 机器人 控制 尾鳍 水下 推进 装置 | ||
【主权项】：
1、一种仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置，它包括A/D变换器、中央控制器(6)、驱动器、视频控制传感器(3)，伺服电机，其特征在于第一A/D变换器(5.1)的输入端与超声波传感器(1)的输出端连接，其输出端与中央控制器(6)的P1.0口连接，第二A/D变换器(5.2)的输入端与超声波传感器(2)的输出端连接，其输出端与中央控制器(6)的P1.1口连接，第三A/D变换器(5.3)的输入端与视频控制传感器(3)的输出端连接，其输出端与中央控制器(6)的P1.2口连接，第1驱动器(8)的输出端经电阻R1与中央控制器(6)的P2.0口连接，第2驱动器(10)的输入端经电阻R2与中央控制器(6)的P2.1口连接，第3驱动器(12)的输入端经电阻R3与中央控制器(6)的P2.2口连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王熙，未经王熙许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620099097.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
