[实用新型]机器人控制器CPU死机检测装置无效
| 申请号： | 200620022325.0 | 申请日： | 2006-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN200962196Y | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 游玲;蔡磊;杨灏泉;苑韬;陈黎;李娟 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05B9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650051云南省昆明市人民中*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 机器人控制器CPU死机检测装置，该装置包括可与机器人控制器CPU(A1)通过传输线连接的频压变换器(U1)，与频压变换器(U1)通过传输线连接的放大器(A2)和与放大器(A2)通过传输线连接的驱动继电器(K1)，驱动继电器(K1)上设置有输出电压信号的输出线。本实用新型可检测机器人控制器CPU的工作状态，不影响控制器的正常使用，并且检测电路简单可靠，原理清晰直观，只用很小的一块电路板即可实现。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 cpu 死机 检测 装置 | ||
【主权项】：
1、机器人控制器CPU死机检测装置，其特征在于，该装置包括可与机器人控制器CPU(A1)通过传输线连接的频压变换器(U1)，与频压变换器(U1)通过传输线连接的放大器(A2)和与放大器(A2)通过传输线连接的驱动继电器(K1)，驱动继电器(K1)上设置有输出电压信号的输出线。
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