[发明专利]机器人仿真装置无效
| 申请号： | 200610159940.0 | 申请日： | 2006-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN1939677A | 公开（公告）日： | 2007-04-04 |
| 发明（设计）人： | 小林博彦;长塚嘉治 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人仿真装置，通过在脱机状态下判断在使用视觉传感器进行测量时有无可能会对视觉传感器的视野产生干扰的障碍物，由此可以降低现场中的作业负担。把可能会产生干扰的周围物体模型与照相机的可视体积模型一起显示，来检验与可视体积模型的干扰。根据在可视体积模型划定的区域内是否存在周围物体模型的至少一部分来进行该干扰检验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仿真 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人仿真装置(10)，在脱机状态下进行所述机器人(18)的动作仿真，该动作仿真包含使用了安装在机器人(18)上的视觉传感器(22)测量对象物体(24)，其特征在于，该机器人仿真装置具有：显示单元(12)，显示所述对象物体(24)、所述视觉传感器(22)以及所述机器人(18)的周围物体(28)的模型以及将所述视觉传感器(22)的视野模型化了的可视体积模型(26)；和判定单元(10)，根据在所述显示单元(12)上显示的模型，判定所述可视体积模型(26)与所述周围物体(28)是否存在干扰。
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