[发明专利]车辆制动控制装置

摘要

在正常制动过程中，采用了制动液供给路径，通过该路径，利用第一至第四泵(7－10)从主罐(3f)向轮缸(6FR－6RR)供给制动液。当发生异常时，采用一种路径，通过该路径，通过压下制动踏板(1)产生的主缸压力经由制动管(A，B，E，F)传输到两个前轮(FR，FL)的轮缸(6FR，6FL)。第一至第四线性阀(SLFR－SLRR)分别与第一至第四泵并联设置，并且在正常制动过程中，第一至第四线性阀通过占空比控制操作以分别调节轮缸(6FR－6RR)中产生的轮缸压力。

主权项

1.一种车辆制动控制装置，包括：由驾驶员操作的制动操作部件(1)；用于检测所述制动操作部件操作量的操作量传感器(2)；缸(3)，所述缸(3)包括第一活塞(3c)、第二活塞(3d)以及罐(3f)，所述第一和第二活塞界定了第一室(3a)和第二室(3b)，所述罐(3f)储存制动液并且与所述第一室和第二室连通，其中所述第一和第二活塞被与所述制动操作部件相连接的推杆推动并且相应地压缩所述第一和第二室；第一和第二前轮缸(6FR，6FL)，其分别安装在两个前轮(FR，FL)上；第一和第二后轮缸(6RL，6RR)，其分别安装在两个后轮(RL，RR)上；主管(C，G，G1-G4，Ga，Gb，I，J)，所述主管用于将所述第一和第二前轮缸以及第一和第二后轮缸与所述罐连接，所述主管分支为四部分(G1-G4)，它们分别与第一和第二前轮缸以及第一和第二后轮缸相连接；位于所述四个部分的第一部分(G1)上的第一泵(7)，所述第一泵通过吸入和排出储存在所述罐中的制动液为所述第一前轮缸(6FR)增压；位于所述四个部分的第二部分(G2)上的第二泵(8)，所述第二泵通过吸入和排出储存在所述罐中的制动液为所述第一后轮缸(6RL)增压；位于所述四个部分的第三部分(G3)上的第三泵(9)，所述第三泵通过吸入和排出储存在所述罐中的制动液为所述第二前轮缸(6FL)增压；位于所述四个部分的第四部分(G4)上的第四泵(10)，所述第四泵通过吸入和排出储存在所述罐中的制动液为所述第二后轮缸(6RR)增压；第一马达(11)，用于驱动为所述主管的第一管路增压的所述第一和第二泵；第二马达(12)，用于驱动为所述主管的第二管路增压的所述第三和第四泵；第一至第四调节管(H1-H4)，其分别与所述四个泵并联定位；第一至第四线性阀(SLFR，SLRL，SLFL，SLRR)，其分别位于所述第一至第四调节管中；第一辅助管(A，E)，用于经由所述第一泵的下游点将所述第一室与所述第一前轮缸相连接；位于所述第一辅助管中的第一控制阀(SNO1)；第二辅助导管(B，F)，用于经由所述第三泵的下游点将所述第二室与所述第二前轮缸相连接；位于所述第二辅助管中的第二控制阀(SNO2)；和基于来自所述操作量传感器的检测信号控制所述第一至第四线性阀、所述第一和第二控制阀以及所述第一和第二马达的控制装置(100)。