[发明专利]纸片类取出机构有效
申请号: | 200610145276.4 | 申请日: | 2006-11-24 |
公开(公告)号: | CN101024282A | 公开(公告)日: | 2007-08-29 |
发明(设计)人: | 大友孝弘 | 申请(专利权)人: | 冲电气工业株式会社 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B65H5/00;B65H29/00;B65H43/00;B65G47/74;G07D13/00;G07D7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;徐谦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种纸片类取出机构,不管纸币的短边方向长度如何,都能将被收集在收集部中的纸币切实地取出到收集部的外部。在该纸片类取出机构中,机械手臂(34)进入收集了纸币的临时收集部(6a)来收取纸币,并将纸币取出到外部,该纸片类取出机构设有主控制部,该主控制部进行控制,使得与基于纸币的大小的纸币收集位置对应地决定进入临时收集部(6a)的机械手臂(34)停止进入动作的位置,并在该决定了的位置使机械手臂(34)的进入动作停止。 | ||
搜索关键词: | 纸片 取出 机构 | ||
【主权项】:
1.一种纸片类取出机构,其取出部件进入收集了纸片类的收集部来收取上述纸片类,并把该纸片类取出到外部,该纸片类取出机构的特征在于,设有控制装置,该控制装置进行控制,使得与基于上述纸片类的大小的该纸片类的收集位置对应地决定进入上述收集部的上述取出部件停止进入动作的位置,并在该决定了的位置使上述取出部件的进入动作停止。
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