[发明专利]物体的计测装置有效
| 申请号： | 200610141888.6 | 申请日： | 2003-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101017080A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 永田宏一郎;久光丰;关本清英;小林健;竹内畅人;出川定男;上原实 | 申请（专利权）人： | 石川岛播磨重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/42;G01S17/46 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 靳春鹰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体计测装置，其具备：对所定监视区域进行扫描的激光雷达；将通过这个激光雷达检出的距离情报制作可视化的雷达图像的雷达图像制作装置；在前述激光雷达附近设置的、对激光雷达的监视区域摄像的监视照相机；使由前述监视照相机拍摄的摄像图像的坐标和前述雷达图像的坐标对应起来的图像匹配装置，从前述激光雷达图像来识别物体的面和/或移动物体的物体识别装置，和将分别确定识别后的物体的面和/或移动物体的多角形线图的辅助信息重叠在上述照像图像上表示的辅助情报表示装置。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体计测装置，其特征是具备：对所定监视区域进行扫描的激光雷达；将通过这个激光雷达检出的距离情报制作可视化的雷达图像的雷达图像制作装置；在前述激光雷达附近设置的、对激光雷达的监视区域摄像的监视照相机；使由前述监视照相机拍摄的摄像图像的坐标和前述雷达图像的坐标对应起来的图像匹配装置，从前述激光雷达图像来识别物体的面和/或移动物体的物体识别装置，和将分别确定识别后的物体的面和/或移动物体的多角形线图的辅助信息重叠在上述照像图像上表示的辅助情报表示装置。
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