[发明专利]用于机器人远程控制的无线通信装置无效
| 申请号： | 200610137682.6 | 申请日： | 2006-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN1946084A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘衍珩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04B7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人远程控制的无线通信装置。该无线通信装置包括：无线网络接口(2)、机器人控制系统接口(7)和安全协议转换模块。其中，无线网络接口(2)用于连接无线上网设备；机器人控制系统接口(7)与机器人控制系统(10)相连；安全协议转换模块将机器人控制系统(10)中传输的信息加密后通过无线网络接口(2)连接的无线上网设备(6)发送到互联网，或将无线网络接口(2)连接的无线上网设备(6)接收到的远程网络设备通过互联网发送来的消息解密，然后通过机器人控制系统接口(7)转发到机器人控制系统(10)。通过该装置可以将各种机器人控制信息通过互联网传送给远程计算机，从而实现通过互联网远程获取机器人的各种信息和控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 远程 控制 无线通信 装置 | ||
【主权项】：
1 用于机器人远程控制的无线通信装置，实现利用上网设备通过互联网对机器人进行远程访问和控制，包括：无线网络接口、机器人控制系统接口和安全协议转换模块。其中：无线网络接口用于连接无线网络设备，通过无线网络设备连接到互联网；机器人控制系统接口与机器人控制系统相连，用于转发控制指令信息；安全协议转换模块用于从机器人控制系统接口接收机器人控制系统发出的信息并将其发送到连接在互联网上的相应上网设备或将从无线网络接口接收到的上网设备通过互联网发送来的信息发送到机器人控制系统。
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