[发明专利]机器人监控系统

摘要

一种机器人监控系统，具有控制机器人的机器人控制装置；图像生成装置，其根据从机器人控制装置得到的机器人控制关联信息，将机器人及机器人作业环境的三维模型图像作为对应于机器人实际动作的动画生成。图像生成装置具有显示条件设定部，其对应于机器人的实际动作可变更地设定包含表示三维模型图像的动画的视线及绘图形式的至少一个的显示条件；动画生成部，其随着显示条件设定部设定的显示条件的、对应于机器人实际动作的变更，切换并生成动画。图像生成装置从机器人控制装置得到的机器人控制关联信息包含对机器人进行特定作业的指令的作业程序，在作业程序中描述关于显示条件变更的指令。机器人控制装置与图像生成装置通过通信网络互相连接。

主权项

1.一种机器人监控系统，其具有：控制机器人(12)的机器人控制装置(14)；和图像生成装置(18)，其根据从该机器人控制装置得到了的机器人控制关联信息(D)，将该机器人以及该机器人作业环境(16)的三维模型图像(12M、16M)作为对应于该机器人实际动作的动画来生成，其特征在于，所述图像生成装置，具有：显示条件设定部(20)，对应于所述机器人的所述实际动作可变更地设定包含表示所述三维模型图像的所述动画的视线以及绘图形式的至少一种的显示条件(C)；和动画生成部(22)，其随着所述显示条件设定部所设定的所述显示条件的、对应于所述机器人的所述实际动作的变更，切换并生成所述动画。