[发明专利]无人驾驶车辆的磁引导装置无效
| 申请号： | 200610116624.5 | 申请日： | 2006-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN1928499A | 公开（公告）日： | 2007-03-14 |
| 发明（设计）人： | 徐海贵;王春香;杨明;杨汝清 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/06;G01R33/09;G01V3/10;B62D1/28;G05D1/03;G08G1/00;G08G1/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;张宗明 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机电控制技术领域的无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，磁钉沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；磁传感器阵列由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，传感器以不等间距的方式呈一字排列；磁传感器阵列安装导轨包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。本发明采用不等间距的磁传感器阵列方式，提高了车辆横向偏差的测量，保证无人驾驶车辆能高精度、高可靠性运行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 引导 装置 | ||
【主权项】：
1、一种无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，其特征在于：所述的磁钉，作为磁场信号发生源沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；所述的磁传感器阵列，由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用的是磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，总共五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，构成磁传感器阵列结构，传感器以不等间距的方式呈一字排列，根据磁传感器阵列的测量结果检测出车辆的横向偏差；所述的磁传感器阵列安装导轨，包括水平导轨和竖直导轨，用于安装磁阻传感器，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。
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