[发明专利]具有移动式操作部的机器人控制装置有效
| 申请号： | 200610087945.7 | 申请日： | 2006-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN1876333A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 桥本良树;大家智树;森田悟 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00;G05B9/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种在机器人的自动运转中，防止由于移动式操作部的二次电池充电不足而造成机器人紧急停止的机器人控制装置。机器人控制装置具有：通过二次电池进行动作的移动式操作部；具备可以与移动式操作部进行通信，同时在与移动式操作部的通信中断时紧急停止机器人的单元的机器人控制部；用于对二次电池进行充电的充电电路；以及在机器人的自动运转中对充电电路与机器人控制部进行电气连接的电缆。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 移动式 操作 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置(10)，具有：控制机器人(1)的机器人控制部(20)；和具备用于使所述机器人(1)紧急停止的紧急停止按钮(78)以及二次电池(82)的、可以与所述机器人控制部(20)分离开，同时利用所述二次电池(82)进行动作的移动式操作部(60)，所述机器人控制部(20)可与所述移动式操作部(60)进行通信，同时具有即使在接收到由所述紧急停止按钮(78)的操作产生的紧急停止信号的情况以及与所述移动式操作部(60)的通信已中断的情况中的任意一种情况下，使所述机器人(1)紧急停止的单元(50)，其特征在于，具有：充电电路(84)，用于对所述二次电池(82)进行充电，设置在所述移动式操作部(60)以及所述机器人控制部(20)的任意一方上；和连接单元(88、90)，为了在所述机器人(1)的自动运转中可以对所述二次电池(82)进行充电，电气连接所述机器人控制部(20)与所述移动式操作部(60)。
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