[发明专利]一种天线自动跟踪对星控制装置和控制方法无效
| 申请号： | 200610087135.1 | 申请日： | 2006-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN101089764A | 公开（公告）日： | 2007-12-19 |
| 发明（设计）人： | 华风雷;刘思昱;付文君 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间科学与应用研究中心 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05D3/20;H01Q3/02 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高存秀 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天线自动跟踪对星控制装置和方法。该装置包括：天线；罗盘设备与所述天线的俯仰转轴绑定，并把信息发送到一串口电路；GPS接收设备信息发送到所述串口电路；中央处理器；至少一个驱动器通过数模转换电路连接到所述中央处理器。该方法包括：1)系统初始化；2)读取GPS有效数据，计算当前天线对星时其俯仰角和方位角需指向的理论角度；3)读取罗盘数据，计算出当前天线方位角和俯仰角与理论角度的位置差；4)根据位置差，设定当前电机的目标转速，驱动天线跟踪运转。本发明具有跟踪结果精度高、装置简单、成本低、通用性强、适于改造的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 自动 跟踪 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种天线自动跟踪对星控制装置，包括：一天线；电源；其特征在于，还包括：一罗盘设备，与所述天线的俯仰转轴绑定，获得当前所述天线的方位角和俯仰角信息，并把该信息发送到一串口电路；一GPS接收设备，实时接收当前所述天线所处地理位置的经纬度信息，并把信息发送到所述串口电路；一中央处理器，所述串口电路与该中央处理器连接，用于接收GPS和罗盘信息、数据处理和发出控制信号；至少一个驱动器通过至少一个数模转换电路连接到所述中央处理器，输出力矩，控制所述天线的运转。
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