[发明专利]资料库设备中具有摆动机构的机械手有效
| 申请号： | 200610082770.0 | 申请日： | 2006-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101024284A | 公开（公告）日： | 2007-08-29 |
| 发明（设计）人： | 石山和典 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种包括多个单元的资料库设备。定位机构用于使托架相对于备用区域附近的操作区域内的所述单元定位。输送机构朝备用区域驱动托架。当输送机构向备用区域运送托架时，摆动机构允许托架上的抓取指绕过位于这些抓取指运动路径上的物体。所述抓取指用于抓取单元内的物体。若定位机构失灵，所述输送机构就将托架转移到备用区域。即使抓取指的运动路径上存在物体，托架也能够保持运动，因为所述摆动机构允许抓取指绕过运动路径上的物体摆动。该托架因而可靠地到达备用区域。 | ||
| 搜索关键词： | 资料库 设备 具有 摆动 机构 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种资料库设备，包括：包括多个单元的存储箱；托架；定位机构，其被设计成用于将所述托架定位在与预定备用区域附近的操作区域内的所述单元相对应的位置处；安装在所述托架上的一对抓取指，所述抓取指能够沿水平面彼此靠近和远离；朝备用区域驱动所述托架的输送机构；以及摆动机构，当所述输送机构向备用区域运送所述托架时，该摆动机构允许所述抓取指绕过位于抓取指运动路径上的物体。
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