[发明专利]玻璃基板取放机构无效
| 申请号： | 200610040675.4 | 申请日： | 2006-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN101078827A | 公开（公告）日： | 2007-11-28 |
| 发明（设计）人： | 庄添财 | 申请（专利权）人： | 旭东机械（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/1333 | 分类号： | G02F1/1333 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种玻璃基板取放机构，安装于机械臂端由顶板、吸嘴固定板以及多根并行设置且一端分别固定于该顶板而另一端分别固定于该吸嘴固定板的导杆组成，该多根导杆基于线性轴承分别活动穿套于该机械臂端部，该吸嘴固定板底部向下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的真空吸嘴，该顶板与该机械臂端之间至少固定一个压缩弹簧，便于在将该顶板撑起的同时该吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住该玻璃基板并升到该旋转臂端底部，从而实现玻璃基板的抓取动作，而在该顶板受到上方气缸下压的同时能挤压该压缩弹簧，并连带该吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，从而实现玻璃基板的放置动作。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 基板取放 机构 | ||
【主权项】：
1、一种玻璃基板取放机构，安装于机械臂(1)端，其特征在于，由顶板(2)、吸嘴固定板(3)以及多根并行设置且一端分别固定于该顶板而另一端分别固定于该吸嘴固定板的导杆(4)组成，该多根导杆基于线性轴承(41)分别活动穿套于该机械臂端部，该吸嘴固定板底部向下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的真空吸嘴(5)，该顶板与该机械臂端之间至少固定一个压缩弹簧(6)，便于在将该顶板撑起的同时该吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住该玻璃基板(7)并升到该旋转臂端底部，从而实现玻璃基板的抓取动作，而在该顶板受到上方气缸下压的同时能挤压该压缩弹簧，并连带该吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，从而实现玻璃基板的放置动作。
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