[发明专利]玻璃基板取放机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃基板取放机构，特别涉及一种抓取如LCD之类玻璃基板的玻璃基板取放机构。

背景技术

现有技术中，产品装配流水线上常常涉及要自动地抓取各种基板，通常用机械臂伸到基板之间托起基板完成抓取，这样需要有基板货架或特殊货柜保证基板间隔叠放，然而这样放置、包装或运输不方便。如果抓取如LCD类玻璃基板，由于该玻璃基板超簿且昂贵，无法胜任。如果玻璃基板无间隔地叠加而成，就无法实现抓取作业。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种安装于机械臂上的玻璃基板取放机构，通过吸嘴从上而下一层层抓取玻璃基板，同时通过该机械臂转到指定位置后再释放玻璃基板，操作方便，可适合于各种平面基板的抓取和放置作业。

本发明的技术方案是实现的：

一种玻璃基板取放机构，安装于机械臂端，由顶板、吸嘴固定板以及多根并行设置且一端分别固定于该顶板而另一端分别固定于该吸嘴固定板的导杆组成，该多根导杆基于线性轴承分别活动穿套于该机械臂端部，该吸嘴固定板底部向下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的真空吸嘴，该顶板与该机械臂端之间至少固定一个压缩弹簧，便于在将该顶板撑起的同时该吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住该玻璃基板并升到该机械臂端底部，从而实现玻璃基板的抓取动作，而在该顶板受到上方气缸下压的同时能挤压该压缩弹簧，并连带该吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，从而实现玻璃基板的放置动作。

作为本发明的进一步改进，该顶板与该机械臂端之间设有两个该压缩弹簧，该两压缩弹簧分别活动穿套于并行设置的两立柱，该两立柱的一端分别固定于该顶板之对应部而另一端能分别活动穿套于该机械臂端上固设的两限位孔，便于在该顶板升降过程中始终限位于该两限位孔内。

作为本发明的进一步改进，设有四个并行设置的该导杆，该四个导杆的一端分别固定于该顶板上呈十字型部位的四个端点。

作为本发明的进一步改进，该真空吸嘴接通真空抽气泵时吸住该玻璃基板而关闭真空抽气泵时释放该玻璃基板。

本发明的有益技术效果：

该顶板在无上方气缸作用时，由于受到穿套于该立柱上的压缩弹簧的作用能相对该机械臂撑起，而该吸嘴固定板贴上该机械臂底部；当该顶板受到上方的气缸的作用时，该顶板能克服该压缩弹簧力的作用后下降，并接触到玻璃基板，在此由于该吸嘴固定板上的真空吸嘴作用吸住了玻璃基板，这样完成了玻璃基板抓取动作。而当该机械臂移到指定位置时，该顶板也受到上方气缸的作用，该顶板也能克服该压缩弹簧力的作用后下降到指定位置后关闭真空吸嘴，释放玻璃基板，这样也完成了玻璃基板放置动作。由此实现了玻璃基板的抓取和放置操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中所述吸嘴固定板吸住玻璃基板并复位后结构示意图；

图3为本发明中所述吸嘴固定板下降接触到玻璃基板后结构示意图。

具体实施方式

对照图1、图2和图3，以下作进一步描述：

一种玻璃基板取放机构，安装于机械臂1端，由顶板2、吸嘴固定板3以及四根并行设置且一端呈十字型分别固定于该顶板而另一端分别固定于该吸嘴固定板的导杆4组成，该多根导杆基于线性轴承41分别活动穿套于该机械臂端部，该吸嘴固定板底部向下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的真空吸嘴5，该顶板与该机械臂端之间至少固定一个压缩弹簧6，便于在将该顶板撑起的同时该吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住该玻璃基板7并升到该机械臂端底部，从而实现玻璃基板的抓取动作，而在该顶板受到上方气缸下压的同时能挤压该压缩弹簧，并连带该吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，从而实现玻璃基板的放置动作。

该顶板与该机械臂端之间可以设有两个该压缩弹簧，该两压缩弹簧分别活动穿套于并行设置的两立柱8，该两立柱的一端分别固定于该顶板之对应部而另一端能分别活动穿套于该机械臂端上固设的两限位孔，便于在该顶板升降过程中始终限位于该两限位孔内。该真空吸嘴接通真空抽气泵时吸住该玻璃基板而关闭真空抽气泵时释放该玻璃基板。

安装于本发明的机械臂抓取和放置玻璃基板的操作过程如下：