[发明专利]玻璃基板取放机构

权利要求书

1、一种玻璃基板取放机构，安装于机械臂(1)端，其特征在于，由顶板(2)、吸嘴固定板(3)以及多根并行设置且一端分别固定于该顶板而另一端分别固定于该吸嘴固定板的导杆(4)组成，该多根导杆基于线性轴承(41)分别活动穿套于该机械臂端部，该吸嘴固定板底部向下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的真空吸嘴(5)，该顶板与该机械臂端之间至少固定一个压缩弹簧(6)，便于在将该顶板撑起的同时该吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住该玻璃基板(7)并升到该机械臂端底部，从而实现玻璃基板的抓取动作，而在该顶板受到上方气缸下压的同时能挤压该压缩弹簧，并连带该吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，从而实现玻璃基板的放置动作。

2、如权利要求1所述的一种玻璃基板取放机构，其特征在于，该顶板与该机械臂端之间设有两个该压缩弹簧，该两压缩弹簧分别活动穿套于并行设置的两立柱(8)，该两立柱的一端分别固定于该顶板之对应部而另一端能分别活动穿套于该机械臂端上固设的两限位孔，便于在该顶板升降过程中始终限位于该两限位孔内。

3、如权利要求1所述的一种玻璃基板取放机构，其特征在于，设有四个并行设置的该导杆，该四个导杆的一端分别固定于该顶板上呈十字型部位的四个端点。

4、如权利要求1所述的一种玻璃基板取放机构，其特征在于，该真空吸嘴接通真空抽气泵时吸住该玻璃基板而关闭真空抽气泵时释放该玻璃基板。