[发明专利]直流马达控制方法

摘要

本发明公开一种直流马达控制方法，由微处理机接收一马达周期讯号并通过此周期讯号取得马达工作周期值，再利用二分法及位移法并配合一转移函式计算马达工作周期值，以减少记忆体使用量及运算负担并快速取得目标控制值，并依目标控制值传送一频率讯号给驱动单元，驱动单元依照频率讯号驱动一功率开关以控制直流马达输出功率，回授单元用以取得直流马达的状态并将取得的讯号值回授给微处理机，微处理机比较回授讯号值与目标控制值后，并调整输出给驱动单元的频率讯号，由此，微处理机可快速取得目标控制值并与回授讯号做比较后进而调整频率讯号以控制直流马达输出功率。

主权项

1.一种直流马达控制方法，其特征在于：包括：首先，由一微处理机取得一马达周期讯号后，并通过一函式将上述马达周期讯号转成运算数值；微处理机利用二分法处理上述运算数值后取得周期等级值，再利用位移法并配合转移函式处理上述周期等级值后取得目标控制值；根据上述目标控制值，微处理机输出一频率讯号至一驱动单元后，驱动单元并依上述频率讯号提供一驱动电压给一功率开关；依照上述驱动电压，功率开关改变开关状态并提供一电压或停止提供上述电压给上述直流马达；透过一直流马达电压侦测单元侦测并取得上述直流马达输出的状态讯号后并提供给一直流马达电压回授单元；以及直流马达电压回授单元先接收上述状态讯号，再转换上述讯号然后输出一比较讯号给微处理机，微处理机在收到上述比较讯号后，先比较上述目标控制值与比较讯号，再依比较结果调整输出的频率讯号。