[发明专利]直流马达控制方法

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种直流马达控制方法，尤其涉及一种控制直流马达输出功率的方法。

背景技术

由于直流马达运用于日常生活中的机会逐渐增加，功能需求也不断改变，已经不单独是只局限在固定全速运转的方式，因此，如何有效率的控制直流马达的输出功率，使直流马达的输出功率能配合需求快速调整正是现今的课题。

请参阅图7，一种现有的直流马达控制方法包括：先由直流马达控制装置900的微处理机901接收一车用马达周期讯号并通过此周期讯号取得马达实际工作时间值(WT)及周期时间值CT)后，微处理机901首先利用乘除法取得实际输入工作周期值(Duty)，如以下函式所示：

Duty＝WT÷CT×100％

请参阅图8，假定车用马达周期讯号为一方波讯号，由微处理机901取得的实际工作时间值为10，而周期时间值为100，则微处理机903按照上述函式计算而得到的Duty值为10％。

请参阅图9，微处理机901计算取得Duty值后再使用查表法依序比对Duty及其相对应的直流马达控制值，至取得与Duty值相对应的直流马达控制值为止，当Duty值为10时，微处理机903必需由小到大查询Duty值10次才可找到Duty为10时其相对应的直流马达控制值31。所以，当Duty值为90时，微处理机901必需由小到大查询Duty值90次才可找到Duty为10时其相对应的直流马达控制值133。微处理机901将直流马达控制值传送给脉波宽度调变(PWM)电路903，PWM电路903依照所接收的直流马达控制值输出一带有频率的讯号，以控制直流马达905的输出功率。

上述直流马达控制方法有以下缺点，第一：使用乘除法计算Duty值不仅增加微处理机901的运算负担也增加记忆体的使用量。第二：使用查表法取得直流马达控制值需将庞大的数据预先输入至记忆体中，并会增加记忆体的使用量。第三：使用查表法取得直流马达控制值必须依序比对Duty值以取得直流马达控制值，其过程不仅繁琐且需浪费大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流马达控制方法，可以减低记忆体使用量及运算负担，使直流马达的输出功率能依照需求快速调整。

为达到上述目的，本发明所提供的一种直流马达控制方法包括由微处理机接收一具有马达实际输入工作周期值的周期讯号后，利用二分法将实际输入工作周期值转换成周期等级值，再利用位移法配合一转移函式取得目标控制值，微处理机按照此目标控制值传送一频率讯号给驱动单元，使驱动单元输出一驱动电压并驱动功率开关以控制提供至直流马达的电压，回授单元用以取得直流马达的状态，并将取得的数值回授给微处理机，微处理机比较回授的数值与目标控制值后，再调整输出的频率讯号。

如上所述，本发明直流马达控制方法，通过微处理机利用二分法、位移法以及转移函式的配合，可减低记忆体的使用量及运算负担，且能快速取得周期等级值及目标控制值，使直流马达的输出功率能依照需求快速调整。

附图说明

在说明书附图中：

图1为本发明直流马达控制方法的控制装置方块图。

图2为本发明直流马达控制方法实际输入工作周期的波形图。

图3为本发明直流马达控制方法的控制方法流程图。

图4为本发明直流马达控制方法的二分法流程图。

图5为本发明直流马达控制方法的计算数据数据表。

图6为本发明直流马达控制方法的直流马达控制规格图。

图7为现有的直流马达控制装置电路方块图。

图8为现有的车用马达实际工作周期图。

图9为现有的车用马达输入工作周期与输出直流马达控制电压值的对照数据表。

图中各元件的附图标记说明如下：

直流马达控制装置          10       微处理机               101

驱动单                    103      功率开关               105

直流马达                  107      直流马达电压侦测单元   109

直流马达电压回授单元      111      直流马达控制方法       200

取得t’与T’值                                            201

利用二分法取得周期等级值                                  203