[发明专利]直流马达控制方法

权利要求书

1.一种直流马达控制方法，其特征在于：包括：

首先，由一微处理机取得一马达周期讯号后，并通过一函式将上述马达周期讯号转成运算数值；

微处理机利用二分法处理上述运算数值后取得周期等级值，再利用位移法并配合转移函式处理上述周期等级值后取得目标控制值；

根据上述目标控制值，微处理机输出一频率讯号至一驱动单元后，驱动单元并依上述频率讯号提供一驱动电压给一功率开关；

依照上述驱动电压，功率开关改变开关状态并提供一电压或停止提供上述电压给上述直流马达；

透过一直流马达电压侦测单元侦测并取得上述直流马达输出的状态讯号后并提供给一直流马达电压回授单元；以及

直流马达电压回授单元先接收上述状态讯号，再转换上述讯号然后输出一比较讯号给微处理机，微处理机在收到上述比较讯号后，先比较上述目标控制值与比较讯号，再依比较结果调整输出的频率讯号。

2.如权利要求1所述的直流马达控制方法，其特征在于：马达周期讯号包括一第一讯号与一第二讯号，上述第一讯号之持续时间大于上述第二讯号之持续时间。

3.如权利要求1所述的直流马达控制方法，其特征在于：运算数值包括一第一数值与一第二数值，且第一数值大于第二数值。

4.如权利要求1所述的直流马达控制方法，其特征在于：上述函式为一计数函式或一计时函式。

5.如权利要求1所述的直流马达控制方法，其特征在于：上述频率讯号为一脉波宽度调变讯号。

6.如权利要求1所述的直流马达控制方法，其特征在于：上述驱动单元为一升压电路，上述直流马达电压回授单元为一降压电路。

7.如权利要求3所述的直流马达控制方法，其特征在于：上述二分法包括，

步骤1：设定分析精密度并依照所选定之分析精密度设定一预设周期值为第一基数，并设定上述周期等级值为第二基数；

步骤2：将上述第一数值减半；

步骤3：判断上述第二数值是否大于或者等于上述第一数值，如上述第二数值大于或者等于上述第一数值进行步骤4，如上述第二数值小于上述第一数值则进行步骤5；

步骤4：将上述周期等级值累加上述第一基数，上述第二数值累减去上述第一数值；

步骤5：将上述第一基数减半；

步骤6：判断上述第一基数是否为0，如上述第一数值为0则进行步骤7，反之则进行步骤2；以及

步骤7：取得上述周期等级值并结束二分法。

8.如权利要求10所述的直流马达控制方法，其特征在于：上述精密分析度包含高分析精密度及低分析精密度，选定高分析精密度时设定上述第一基数为128，选定低分析精密度时设定上述第一基数为64，并将上述第二基数设为0。

9.如权利要求1所述的直流马达控制方法，其特征在于：上述位移法乃将上述周期等级值进行往右算术位移，且最多可往右位移n个位，n表示上述微处理器的位数减一。

10.如权利要求8所述的直流马达控制方法，其特征在于：选定低分析精密度时设定转移函式为MV＝DL+DL/7+18，选定高分析精密度时设定转移函式为MV＝DL/1+18。