[发明专利]基于转动模糊图像的转速测量方法

摘要

一种基于转动模糊图像的转速测量方法，属于计算机视觉技术领域。本发明先用CCD图像传感器在设定曝光时间内获取一帧物体在匀速转动状态下的模糊图像，对模糊图像建立运动坐标系转换的数学模型；利用图像特征提取的方法对这一帧的模糊图像进行提取，获得转动的旋转中心；对旋转模糊图像进行扇形展开获得匀速平移运动模糊图像；分析扇形展开的运动模糊图像，建立模糊图像的运动模型，对扇形展开的运动模糊图像进行频谱变换，调用图像处理和直线特征提取的方法从频域中获得与运动参数有关的直线特征位置信息；根据运动模糊的数学模型，利用从频谱图像中获得的图像特征信息与转速的数学关系，实现转速的测量。本发明有良好的稳定性，测量效果好。

主权项

1、一种基于转动模糊图像的转速测量方法，其特征在于，步骤如下：第一步，转动模糊图像的获取：用CCD图像传感器在设定曝光时间内获取一帧物体在匀速转动状态下的旋转模糊图像；第二步，旋转中心的获取：利用图像圆特征提取的方法对这一帧的模糊图像进行特征提取，获得转动的旋转中心；第三步，转动模糊图像的运动降维处理：在旋转中心获取后，对转动模糊图像建立运动坐标系转换的数学模型，在所建立的数学模型的基础上对转动模糊图像进行扇形展开获得匀速平移运动模糊图像；第四步，运动信息的获取：分析扇形展开的运动模糊图像，建立模糊图像的运动模型，然后对扇形展开的运动模糊图像进行频谱变换，调用图像处理和直线特征提取的方法从频域中获得与运动参数有关的直线特征位置信息；第五步，转速测量的实现：根据运动模糊的数学模型，利用从频谱图像中获得的图像特征信息与转速的数学关系，实现转速的测量。