[发明专利]一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统无效
申请号: | 200610001869.3 | 申请日: | 2006-01-25 |
公开(公告)号: | CN1803326A | 公开(公告)日: | 2006-07-19 |
发明(设计)人: | 李崇坚;段巍;李向欣;朱春毅;葛刚;何山;唐黎 | 申请(专利权)人: | 冶金自动化研究设计院;北京金自天正智能控制股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00;B21B37/46 |
代理公司: | 北京科大华谊专利代理事务所 | 代理人: | 刘月娥 |
地址: | 100071北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统,属于轧机传动控制领域。该系统包括:轧机传动两质量弹性系统、控制系统和功率变流系统;轧机两质量弹性系统包括轧机和轧辊,并通过一个连接轴相连;控制系统包括:负荷观测器、状态反馈增益放大器;电机调速系统;功率变流系统为电力电子变换器,根据控制系统的控制电压,将电网的电压和电流变换为合适的电机电压和电流,驱动电机调速运行。本发明的优点在于:该系统通过检测电机的速度和电流,经过观测器计算,观测出轧机负荷转矩和电机与轧辊的速度差,并将其经增益放大后作为前馈量加入到转矩电流控制通道中,形成状态反馈控制,从而有效地抑制了轧机的扭振和动态速度降落现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 轧机 传动系统 动态 控制系统 | ||
【主权项】:
1、一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统,其特征在于:该系统包括:轧机传动两质量弹性系统、控制系统和功率变流系统;轧机传动两质量弹性系统包括电机和轧辊,通过连接轴相连;电机为直流电动机或交流电动机;控制系统包括:负荷观测器、状态反馈增益放大器;电机调速系统;该系统通过检测电机的速度和电流,计算出轧机负荷转矩和电机与轧辊的速度差,并将其作为前馈量加入到转矩控制通道中,形成状态反馈控制,从而有效地抑制了轧机扭振和动态速度降落。
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