[发明专利]用于工业机器人的控制系统和示教盒无效
| 申请号： | 200580051765.7 | 申请日： | 2005-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN101278244A | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 克努特·布劳特 | 申请（专利权）人： | ABB股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/427 | 分类号： | G05B19/427;G05G9/047;B25J9/16;G06F3/033 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高少蔚;李德山 |
| 地址： | 挪威比*** | 国省代码： | 挪威;NO |
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| 摘要： | 描述一种用于工业机器人的机器人控制器。机器人控制器是TPU示教盒单元类型的便携式控制器，其包括用于以三个或者更多个自由度移动机器人的控制装置。TPU包括与对机器人进行编程或者控制相关联的视觉显示器和选择装置。在本发明的其它方面中描述一种包括机器人和控制单元以及TPU的系统。也提供一种用于实现该方法的TPU的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 控制系统 示教盒 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制器或者示教盒，包括用于在至少一个第一(x)轴和/或一个第二(y)轴双向控制机器人或者操作臂的移动的第一操纵杆装置，其特征在于：所述控制器或者TPU包括用于在至少一个其它(z)轴控制所述机器人或者操作臂的第二双向操纵杆装置。
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