[发明专利]自动机的臂构造有效
| 申请号： | 200580031640.8 | 申请日： | 2005-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN101022927A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 稻田隆浩;前口裕二;加藤烈;矶村忠 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B23P19/00;B23P21/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 温大鹏;胡强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在四节连杆(33～37)中的上部连杆(35)上连结第2臂(38)，在第2臂(38)上连结第3臂(39)，在第3臂(39)上连结第4臂(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动机 构造 | ||
【主权项】：
1.一种搬送自动机的臂构造，其特征在于，具有：基台，设置在预先规定的基准平面上；下部连杆，设置在前述基台上，上部连杆，设置在前述下部连杆的上方；第1臂，连结前述下部连杆和前述上部连杆，设置成相对于前述上部连杆及前述下部连杆自由变位；辅助连杆，连结前述下部连杆和前述上部连杆，设置成相对于前述上部连杆及前述下部连杆自由变位；第2臂，具有一端部及另一端部，前述一端部与前述上部连杆连结，设置成相对于前述上部连杆自由变位；第3臂，具有一端部及另一端部，前述第3臂的前述一端部与前述第2臂的前述另一端部连结，设置成相对于前述第2臂自由变位；第4臂，具有一端部及另一端部，前述第4臂的前述一端部与前述第3臂的前述另一端部连结，设置成相对于前述第3臂自由变位，安装保持被搬送物的保持机构；通过前述下部连杆、前述上部连杆、前述第1臂、前述辅助连杆构成四节转动机构，在前述第1至第4臂分别沿垂直方向延伸的情况下，可变形为基准姿势，即，前述第4臂的前述一端部比前述第3臂的一端部靠下方的姿势。
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