[发明专利]机动车辆及其控制方法

摘要

响应于换档取消按钮的ON操作并且同时驾驶员对制动踏板的下压，预测从停车档位(P位置)的变速(步骤S110)。本发明的控制程序在抵消基于路面坡度作用在机动车辆纵向上的力的方向上设定辅助驱动力(F^*)(步骤S120至S140)。当辅助驱动力(F^*)小于预设驱动力(F1)时，电机(MG2)被控制为输出辅助驱动力(F^*)(步骤S160，S170，S200)。另一方面，当辅助驱动力(F^*)不小于预设驱动力(F1)时，电机(MG2)和(MG3)被控制为协同输出辅助驱动力(F^*)(步骤S180至S200)。此布置有效地减小了在机动车辆纵向上施加至停车机构的力并确保了变速杆从P位置向其它档位的平稳变速操作。

主权项

1.一种机动车辆，包括：第一电机，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；驱动力源，其输出驱动力以驱动所述机动车辆；锁止结构，其响应于驾驶员对变速杆的至停车档位的变速操作，以不可旋转方式来锁止所述机动车辆的车轴；脱离停车档位操作预测模块，其预测包括离开所述停车档位的换档操作的脱离停车档位操作，例如，所述变速杆从所述停车档位至其它档位的变速操作；辅助驱动力设定模块，其基于路面坡度，在抵消车辆重力分量即车重在所述机动车辆纵向上的力分量的方向上设定辅助驱动力；以及控制模块，其响应于所述脱离停车档位操作预测模块对所述脱离停车档位操作的预测，在所述辅助驱动力小于预设驱动力时控制所述第一电机输出所述设定的辅助驱动力，在所述辅助驱动力不小于所述预设驱动力时控制所述第一电机和所述驱动力源协同输出所述设定的辅助驱动力。