[发明专利]停车辅助装置

摘要

本发明提供一种停车辅助装置，其与现有装置相比，能够使驾驶者更容易地停放车辆。停车辅助装置包括；摄像装置，其对车辆(80)的后方进行摄像；显示装置，其显示由摄像装置摄取的图像；图像处理装置，其将用于辅助驾驶者进行车辆(80)停放的停车辅助导向叠加在由摄像装置摄取的图像上并且在显示装置上显示，停车辅助导向具有用于使驾驶者知道车辆(80)掌舵开始的掌舵开始标志(31)，掌舵开始标志(31)是在规定轨迹(32)相互不同的两点上的切线(33、34)的交点，轨迹(32)是车辆(80)在以最大转向角后退时相对于车辆(80)的规定的固定点(35)进行描绘而所预测的轨迹，固定点(35)是相对于车辆(80)而位于车辆(80)以最大转向角后退时的与车辆(80)旋转中心点(36)一侧的相反侧的点。

主权项

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：摄像装置，其对车辆后方进行摄像；显示装置，其显示由所述摄像装置摄取的图像；和图像处理装置，其将用于辅助驾驶者进行车辆停放的停车辅助导向叠加在由所述摄像装置摄取的图像上并且在所述显示装置上显示，所述停车辅助导向具有用于使所述驾驶者知道所述车辆掌舵开始的掌舵开始标志，所述掌舵开始标志是在规定轨迹的相互不同的两点上的切线的交点，所述规定轨迹是在所述车辆在以最大转向角后退时相对于所述车辆的规定的固定点进行描绘而所预测的轨迹，所述固定点是相对于车辆而位于所述车辆以最大转向角后退时的与所述车辆旋转中心点一侧相反侧的点。