[实用新型]石油管道检测机器人

摘要

本实用新型提供一种石油管道检测机器人，采用从动式结构，是轮式载体，机器人由机身、行驶机构和检测装置组成，检测装置是超声波探头，安装在机器人的机身前端，其特征在于：在机器人尾部有一橡胶圆盘1(为机器人提供动力)，机身由两个圆柱体构成，分成前部2和后部3两部分，机身前部2和后部3通过万向节4连接(使得机器人可以自动通过弯道，尤其是曲率较大的弯道)；行驶机构是从动轮，分别安装在机身前部2和后部3；检测方法采用动态超声波检测法。结构简单，能耗低，工作距离很长，通过4个超声波探头随着机器人的运动而转动，从而实现了管道内动态超声波检测，提高了检测的效率，能够满足管道检测的要求。

主权项

1、一种石油管道检测机器人，机器人采用从动式结构，机器人由机身、行驶机构和检测装置组成，检测装置是超声波探头，安装在机器人的机身前端，其特点是：在机器人尾部有一橡胶圆盘(1)，机身由两个圆柱体构成，分成前部(2)和后部(3)两部分，机身前部(2)和后部(3)通过万向节(4)连接；行驶机构是从动轮，分别安装在机身前部(2)和后部(3)。