[实用新型]石油管道检测机器人无效
| 申请号： | 200520144560.0 | 申请日： | 2005-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN2937755Y | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 丁希伦;张逍;袁海文 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 石油 管道 检测 机器人 | ||
【说明书】：
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