[实用新型]沿110kV输电线自主行走的机器人无效
| 申请号： | 200520080928.1 | 申请日： | 2005-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN2778492Y | 公开（公告）日： | 2006-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周风余;王吉岱;李贻斌;魏军英;荣学文;宋锐;肖海荣;梁自泽;李恩;谭民 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 于冠军 |
| 地址： | 250061山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 沿110kV输电线自主行走的机器人，由机器人本体、控制装置、传感器、检测装置和无线图像传输设备组成；控制装置和无线图像传输设备安装在机器人本体中间的控制箱内，位置传感器安装在机器人的各个关节电机的末端，测距传感器和检测障碍用的视觉传感器CCD安装在每只手的前方，检测装置包括高速球摄像机和热成像仪通过云台与机器人本体相连。能够在110kV输电线路上平稳行走，自主地跨越输电线上的各种障碍，代替人进行输电线路的巡线工作，减轻输电线路巡线的工作量，提高工作效率和检测的精度，达到确保输电线路安全运行的突出特点。 | ||
| 搜索关键词： | 110 kv 输电线 自主 行走 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种沿110kV输电线自主行走的机器人，其特征在于，机器人由机器人本体、控制装置、传感器、检测装置和无线图像传输设备组成；控制装置和无线图像传输设备安装在机器人本体中间的控制箱内，位置传感器安装在机器人的各个关节电机的末端，测距传感器和检测障碍用的视觉传感器CCD安装在每只手的前方，检测装置包括高速球摄像机和热成像仪通过云台与机器人本体相连。
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