[实用新型]一种基于交流伺服系统的X－Y坐标教学绘图仪无效
| 申请号： | 200520071722.2 | 申请日： | 2005-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN2785878Y | 公开（公告）日： | 2006-06-07 |
| 发明（设计）人： | 舒志兵 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00;G05B15/00;G05B19/19 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 夏平;瞿网兰 |
| 地址： | 210009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于交流伺服系统的X－Y坐标教学绘图仪，包括计算机系统(1)、二维伺服控制系统(2)和二维机械执行机构(3)，其特征是二维伺服控制系统(2)中的伺服控制卡(201)安装在计算机系统(1)的ISA插槽中，并与X向和Y向伺服控制(202)、(203)相连，X向伺服驱动器(202)与X向编码器(204)及X向伺服电机(206)相连，Y向伺服控制(203)与Y向编码器(205)及Y向伺服电机(207)相连；二维机械执行机构(3)中的X向滚珠丝杆副(302)安装在X向滚珠导轨(301)中，其一端与Y向滚珠导轨(303)相连，Y向滚珠丝杆副(304)安装在Y向滚珠导轨(303)中，其一端与工作台(305)相连，在作为底座的X向滚珠导轨(301)上固定连接有笔架(401)和的绘图笔(402)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交流 伺服系统 坐标 教学 绘图仪 | ||
【主权项】：
1、一种基于交流伺服系统的X-Y坐标教学绘图仪，包括计算机系统(1)、二维伺服控制系统(2)和二维机械执行机构(3)，其特征是二维伺服控制系统(2)主要由伺服控制卡(201)、X向伺服驱动器(202)、Y向伺服驱动器(203)、X向编码器(204)、Y向编码器(205)、X向伺服电机(206)、Y向伺服电机(207)组成，其中实现与计算机系统(1)的信息交换的伺服控制卡(201)安装在计算机系统(1)的ISA插槽中，并通过连接电缆与X向伺服驱动器(202)和Y向伺服控制(203)相连，X向伺服驱动器(202)通过连接电缆和X向编码器(204)及X向伺服电机(206)相连，Y向伺服控制(203)通过连接电缆与Y向编码器(205)、Y向伺服电机(207)相连；二维机械执行机构(3)主要由X向滚珠导轨(301)、X向滚珠丝杆副(302)、Y向滚珠导轨(303)、Y向滚珠丝杆副(304)及工作台(305)组成，X向滚珠丝杆副(302)安装在X向滚珠导轨(301)中，其一端安装有X向伺服电机(206)及X向编码器(204)，另一端与支承在X向滚珠导轨(301)上的Y向滚珠导轨(303)相连，Y向滚珠丝杆副(304)安装在Y向滚珠导轨(303)中，其一端安装有Y向伺服电机(207)及Y向编码器(205)，另一端与支承在Y向滚珠导轨(303)上的工作台(305)相连，在作为底座的X向滚珠导轨(301)上固定连接有笔架(401)和固定在笔架(401)上的绘图笔(402)，绘图笔(402)位于工作台(305)的上方。
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