[发明专利]控制器有效
| 申请号： | 200510124340.6 | 申请日： | 2005-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN1779587A | 公开（公告）日： | 2006-05-31 |
| 发明（设计）人： | 置田肇;丰泽雪雄;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D13/00 | 分类号： | G05D13/00;G05D13/46;G05B13/00;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 揭示了用于限制由伺服马达驱动的被驱动元件的振动的控制器。由伺服马达驱动的被驱动元件被提供有加速度检测装置。通过将加速度检测装置检测的加速度乘以一个系数获取校正值。通过从速度指令中减去该校正值而进行了校正，并在速度控制处理部执行速度反馈控制以获得电流指令。进一步地，伺服马达由电流控制处理驱动，被驱动元件据此移动。如果由于振动增加了检测加速度值，校正速度指令以限制振动，从而限制了被驱动元件的振动。通过对每个速度控制周期执行基于检测加速度值的速度指令校正，可以缩短处理时间以限制被驱动元件的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制伺服马达的控制器，该伺服马达根据指定被驱动元件的速度的速度指令，驱动被驱动元件，包括：用于检测被驱动元件的速度的速度检测装置；用于基于速度指令以及所述速度检测装置检测的速度，控制被驱动元件的速度的速度控制处理部；用于检测被驱动元件的加速度的加速度检测装置；以及用于基于所述加速度检测装置检测的加速度，校正速度指令的校正装置。
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