[发明专利]到达方向跟踪的方法和装置及其在基站的波束成形的应用

摘要

到达方向跟踪的方法和装置及其在基站的波束成形的应用。提出了一种方向跟踪方法，该方法即使在到达方向的轨迹交叉的情况下，也可以快速地跟踪无线电波的到达方向。通过该跟踪方法，使用前一个方向更新时刻处的状态向量，利用观测器来预测当前方向更新时刻的到达方向的状态向量以计算该到达方向的临时估计值，该状态向量由到达方向以及该到达方向的速度和加速度构成，此外，根据该临时估计值所预测的状态向量，以及该到达方向的预测值来计算当前方向更新时刻的状态向量，以通过该状态向量计算该到达方向的估计值。

主权项

1、一种方向跟踪方法，用于利用阵列天线来估计无线电波的到达方向，其中该阵列天线具有沿直线以相同的间隔设置在不同空间位置上的多个天线振子，该方法包括以下步骤：在每一个抽样时刻，计算所述多个天线振子接收到的数据之间的瞬时相关性；根据所述瞬时相关性来计算瞬时相关性矩阵；使用所述瞬时相关性矩阵，通过线性运算来估计噪声子空间；通过使用前一个方向更新时刻的到达方向的状态向量，利用观测器来预测当前方向更新时刻的到达方向的状态向量；根据通过所预测的状态向量获得的预测到达方向，并根据所述噪声子空间来计算当前方向更新时刻的到达方向的临时估计值；以及根据所述临时估计值、所预测的状态向量，以及所述预测值来计算当前方向更新时刻的状态向量，以根据所述状态向量来计算所述到达方向的估计值。