[发明专利]机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法有效
| 申请号： | 200510068810.1 | 申请日： | 2005-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN1771877A | 公开（公告）日： | 2006-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郑一均 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/19 | 分类号： | A47L9/19;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 樊卫民;杨本良 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于机器人清洁器的移动距离感应装置及其方法，其通过在机器人清洁器中的相同感应线上设置彼此具有不同感应方法的长距离传感器和短距离传感器以感应相同方向的长距离和短距离，并在两个不同传感器提供的信息的基础上确定每个移动距离的相干性，来确定关于机器人清洁器的精确移动距离，该移动距离感应装置包括：长距离传感器，其感应相对于长距离的移动距离；在与长距离传感器相同的感应线上安装的与长距离传感器一对一对应的短距离传感器，其用于感应相对于短距离的移动距离；和微型计算机，其用于在由长距离传感器和短距离传感器提供的相对于相同方向的移动距离信息的基础上确定移动距离误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 移动 距离 感应 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人清洁器的移动距离感应装置，其包括：长距离传感器，其用于感应相对于长距离的移动距离；短距离传感器，其被安装在和长距离传感器相同的感应线上，且与长距离传感器一对一对应，该短距离传感器用于感应相对于短距离的移动距离；和微型计算机，其用于在由长距离传感器和短距离传感器提供的相对于相同方向的移动距离信息的基础上确定移动距离误差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于LG电子株式会社，未经LG电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510068810.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：软糖果
- 下一篇：漂浮节点具有可变电容的图像传感器及像素
