[发明专利]全气动组合式多功能工业机械手无效
| 申请号： | 200510042799.1 | 申请日： | 2005-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN1701928A | 公开（公告）日： | 2005-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李敏金;尹勇勤;黄平熠;张晓峰;马锡琪 | 申请（专利权）人： | 西安思源职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20;B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710038陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全气动组合式多功能工业机械手，该机械手由可互换末端执行器和气压驱动系统构成，可互换末端执行器安装在一支架的悬臂上，用于工件夹持；气压驱动系统包括气源、气源处理器，两个二位三通电磁阀、一个二位五通电磁换向阀，两个预缩型气缸和一个往复式气缸，一个可编程序控制器PLC；该可编程序控制器PLC预设有对两个预缩型气缸和往复式气缸的控制顺序，分别控制可互换末端执行器的转位、机械夹持和上下运动。本发明的全气动组合式多功能工业机械手，全部采用气压驱动，针对不同的工件，选择设计了相应的机械夹持器、真空吸附手和气袋膨胀手，以便迅速、定时地完成工件的夹持，以提高机械手的应用范围和设备的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 组合式 多功能 工业 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种全气动组合式多功能工业机械手，其特征在于，该机械手由可互换末端执行器和气压驱动系统构成，可互换末端执行器安装在一支架的悬臂上，用于工件夹持；气压驱动系统包括气源、气源处理器，两个二位三通电磁阀、一个二位五通电磁换向阀，两个预缩型气缸和一个往复式气缸，一个可编程序控制器PLC；该可编程序控制器PLC预设有对两个预缩型气缸和往复式气缸的控制顺序，分别控制可互换末端执行器的转位、机械夹持和上下运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安思源职业学院，未经西安思源职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510042799.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有抗病毒感染作用的中药制剂
- 下一篇：鲜木瓜牛奶及其制备方法
