[发明专利]检测机器人无效
| 申请号： | 200510018933.4 | 申请日： | 2005-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN1695906A | 公开（公告）日： | 2005-11-16 |
| 发明（设计）人： | 石端伟;潘卫平;雷开运;邹旭 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 | 代理人： | 冯卫平;程祥 |
| 地址： | 43007*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种检测机器人，具有行走小车和行走轮，其特征是：小车的二端分别设有照明灯具和2自由度摄像头，2个电机分别经传动机构与行走轮相联接。本发明的优点是：1.由于采用2个电机分别经传动机构与行走轮相联接，本机器人可指令小车进退自如地实现前进、后退、左右转向和原地转向，其爬坡能力不小于45度。2.由此而构成的二轴或三轴双边同步驱动，既具有较大的驱动力，又便于灵活转向，适宜在狭窄空间等特殊环境里工作。3.体积小、重量轻，可在不小于130mm的通道内行走，车体重量不大于8kg。4.整体结构紧凑，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种检测机器人，具有行走小车和行走轮，其特征是：小车的二端分别设有照明灯具和2自由度摄像头，2个电机分别经传动机构与行走轮相联接。
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