[发明专利]追随行驶控制装置

摘要

本发明提供一种追随行驶控制装置，该装置尊重驾驶员根据车辆周围交通状况的变化所进行的操作，并能顺利地控制追随行驶。追随行驶控制装置具有能检测在自己车辆的行进方向上存在的物体的雷达装置(11)，从检测到的物体中判定自己车辆所追随的先行车辆，相对判定的先行车辆实行追随行驶控制，当在自己车辆的停车控制中检测到驾驶员按下起步·停车开关(25)，要求起步的驾驶操作时，不管先行车辆有没有起步，控制状态确定部(17)都将自己车辆的控制状态从停车控制变更到追随控制。

主权项

1.一种追随行驶控制装置，具有：物体检测单元，装设在自己车辆上，能检测存在于该自己车辆的行进方向上的物体；先行车辆判定单元，从检测到的前述物体中判定前述自己车辆所追随的先行车辆；目标车间距离确定单元，确定前述自己车辆和前述先行车辆之间的目标车间距离；目标车速确定单元，基于来自前述物体检测单元的信号及前述目标车间距离，确定前述自己车辆的目标车速；追随行驶控制单元，基于所确定的前述目标车速，控制相对于前述先行车辆的追随行驶；先行车辆起步检测单元，基于来自前述物体检测单元的信号，检测前述先行车辆的起步；驾驶操作检测单元，检测由驾驶员进行的驾驶操作；行驶控制单元，基于前述先行车辆的信息和来自前述驾驶操作检测单元的信号，进行自己车辆的行驶控制，其特征在于，当在自己车辆的停车控制中前述驾驶操作检测单元检测到由驾驶员做出的要求起步的驾驶操作时，不管前述先行车辆有没有起步，前述行驶控制单元都把对前述追随行驶控制单元进行的前述自己车辆的控制状态，从停车控制改变成追随控制。